实在非常抱歉，因为本人本职工作最近负责开发一个项目，一月赶工无休，所以实在没法抽出时间更新这个系列，现在项目有一些模块已经上线，时间相对宽裕一些，遂把这个坑填了。
同步更新在[少数派]

前情回顾

上一章题目是[入门智能家居，从米家到HomeKit(一)]

主要讲的是在树莓派上通过HomeBridge把米家智能家居接入到iOS的HomeKit中。

本章来讲的是，跳出米家智能家居，讲一讲高级版自动化。

这一章我们除了使用到上一章的HomeBridge，还会使用HomeAssistant。
那么，问题来了：

0. HomeKit、HomeBridge、HomeAssistant分别是什么？关系是什么？

0.1. 概念

HomeKit:苹果于2015年5月发布的智能家居平台。
HomeBridge:一个开源程序，用于让HomeKit支持一些原生不支持HomeKit的设备(如米家家居)。
HomeAssistant:一个第三方的智能家居平台。

0.2. 关系

  +---------------------+
  |        MiJia        |
  +---------------------+
    |
    |
    v
  +---------------------+
  | HomeBridge-Mi-Aqara |
  +---------------------+
    |
    |
    v
+ - - - - - - - - - - - - +
' Common:                 '
'                         '
' +---------------------+ '
' |     HomeBridge      | '
' +---------------------+ '
'   |                     '
'   |                     '
'   v                     '
' +---------------------+ '
' |       HomeKit       | '
' +---------------------+ '
'   |                     '
'   |                     '
'   v                     '
' +---------------------+ '
' |         You         | '
' +---------------------+ '
'                         '
+ - - - - - - - - - - - - +

可以看到，上一章米家设备通过插件HomeBridge-Mi-Aqara来与HomeBridge沟通，让我们的iphone通过Siri(HomeKit)来接入HomeBridge达到最终控制米家设备的目的。

本章的关系图：

                       +---------------+
                       |     MiJia     |
                       +---------------+
                         |
                         |
                         v
+----------------+     +---------------+       +--------------------------+
| Bluetooth Lock | --> | HomeAssistant | -->   | HomeBridge-HomeAssistant |
+----------------+     +---------------+       +--------------------------+
                         ^                       |
                         |                       |
                         |                       v
                                             +- - - - - - - - - - - - - - - +
                                             ' Common:                      '
                                             '                              '
                       +---------------+     ' +--------------------------+ '
                       |     IFTTT     |     ' |        HomeBridge        | '
                       +---------------+     ' +--------------------------+ '
                                             '   |                          '
                                             '   |                          '
                                             '   v                          '
                                             ' +--------------------------+ '
                                             ' |         HomeKit          | '
                                             ' +--------------------------+ '
                                             '   |                          '
                                             '   |                          '
                                             '   v                          '
                                             ' +--------------------------+ '
                                             ' |           You            | '
                                             ' +--------------------------+ '
                                             '                              '
                                             +- - - - - - - - - - - - - - - +

可以看到，这一章将要介绍的情况，米家、IFTTT这些智能家居并没有直接接入到HomeBridge，而是先接入到第三方智能家居平HomeAssistant，然后HomeAssistant与HomeBridge通过插件HomeBridge-HomeAssistant进行交互沟通，最后把结果反馈到你的手机上。

0.3. 我为什么要搞多一个HomeAssistant？

因为接入了HomeAssistant，能够给你的家居智能化上升到一个新的高度。

HomeBridge因为自身的一些条件限制，以及条件束缚，只能够一次控制一类家居，比如HomeBridge-Mi-Aqara就只能控制米家类家居。

而HomeAssistant能够做到，如果天气预报说要下雨了，网关灯变红，多云变黄，晴天就变绿啊，或者是爸爸回家了手机自动联入wifi，会发推送告诉我不要看小视频了等等，可以说，让更多的事情加入到智能化这一行列。

让事情变得更好玩，更有趣，更智能，是我引入HomeAssistant的目的所在。

0.4. 我想告诉你的

如果你是希望用iphone或者siri控制一些米家家居，或者回到家打开门台灯自动亮起来欢迎你，那么其实[上一章内容]已经完全满足你的需求，已经OK了。
这一章虽然带来了很多新的有趣的骚操作，但是因为引入了HomeAssistant，所以也会相应的增加了操作量，所以你要自我衡量考虑一下要不要继续折腾噢～
涉及到的新操作IFTTT, 动态域名解析, Liunx部分新命令。

1. 开始前的准备

准备：

你需要有一个树莓派,它是一个已知IP地址, 开启了SSH, 干净正常耐操的树莓派。
希望你最好有linux的基础。

通关路线：

如果对于上面两条你已经做到了，那么直接从往下看。
如果你是完全按照上一章内容操作，并且完成了所有功能实现，那么请看这里,为你跳过重复部分。
如果你对于这个准备毫无头绪，不妨先回顾一下[上一章内容]，在上一章的第0~1章有相应的手把手教学。

2. 整个应用框架的安装

2.1. 安装NodeJS

在终端中输入

1 2	curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_6.x \| sudo -E bash - sudo apt-get install -y nodejs

安装完要使用nodejs -v看看版本是不是v6.xx，如果不是的话，再次执行这两条命令。

2.2. 安装avahi包

在终端中输入

1	sudo apt-get install libavahi-compat-libdnssd-dev

2.3. 安装HomeBridge

在终端中输入

1	sudo npm install -g --unsafe-perm homebridge

2.4. 安装HomeBridge-HomeAssistant

在终端中输入

1	sudo npm install -g homebridge-homeassistant

2.5. 安装HomeAssistant

在终端中输入

1	sudo pip3 install homeassistant

2.6. 配置HomeAssistant

2.6.1. 初始化HomeAssistant配置文件

在终端中输入

1 2	mkdir ~/.homeassistant vim ~/.homeassistant/configuration.yaml

在打开的编辑器中，单击键盘的i键，进入输入状态。
复制以下初始化内容到文件中。

homeassistant:
  # Name of the location where Home Assistant is running
  name: Home
  # Location required to calculate the time the sun rises and sets
  # 设置你的经纬度，判断日落时间
  latitude: 42.7683
  longitude: 129.3364
  # Impacts weather/sunrise data (altitude above sea level in meters)
  elevation: 0
  # metric for Metric, imperial for Imperial
  unit_system: metric
  # Pick yours from here: http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_tz_database_time_zones
  time_zone: Asia/Shanghai

# Show links to resources in log and frontend
introduction:

# Enables the frontend
frontend:

# Enables configuration UI
config:

http:
  # Uncomment this to add a password (recommended!)
  # 这里推荐设置一个登陆密码
  api_password: HaHb7890
  # Uncomment this if you are using SSL/TLS, running in Docker container, etc.
  # base_url: example.duckdns.org:8123

# Checks for available updates
# Note: This component will send some information about your system to
# the developers to assist with development of Home Assistant.
# For more information, please see:
# https://home-assistant.io/blog/2016/10/25/explaining-the-updater/
updater:
  # Optional, allows Home Assistant developers to focus on popular components.
  # include_used_components: true

# Discover some devices automatically
discovery:

# Allows you to issue voice commands from the frontend in enabled browsers
conversation:

# Enables support for tracking state changes over time
history:

# View all events in a logbook
logbook:

# Track the sun
sun:

# Weather prediction
sensor:
  - platform: yr

# Text to speech
tts:
  - platform: google

group: !include groups.yaml
automation: !include automations.yaml

然后点击键盘esc,输入:wq进行保存并推出编辑器。

2.6.2. 安装HomeAssistant初始化所需要的插件

HomeAssistant安装完后，其实只是安装了一个主体程序，实际上还需要安装很多小控件的安装，往往需要Root权限，所以在终端中输入

1	sudo hass --open-ui

等待程序自动运行，他会安装一些homeassistant所需要的一些组件。
我们可以在浏览器中输入http://树莓派IP地址:8123进行访问，去了解HomeAssistant是否初始化成功。

当你的浏览器看到这个页面，表示已经成功初始化插件安装了。这个时候你需要按住Ctrl+C（mac电脑是Control+C）来退出这个程序，一直按到你出到能输出命令的终端页面。如下图所示：

注意，以Root权限运行的HomeAssistant在实际操作中发现，并不能按照我们的配置文件进行配置，所以我们还需要以当前用户pi权限来运行HomeAssistant。

然后在终端中输入

1	hass --open-ui

等待片刻，我们用浏览器访问http://树莓派IP地址:8123,如果你在前面配置文件中有设置密码HaHb7890，就会显示一个登陆页面，说明你能够正式使用HomeAssistant系统了。

2.6.3. 记录米家智能家居硬件的相关信息

打开米家APP(小米智能家居官方硬件)，选择智能网关设备，点选右上角的···功能符号，进入后点选关于。

然后你看到的是下图左边的样子，这时候你需要疯狂输出，要不断的点击空白处，片刻后界面就会变成右边的样子，多了局域网通信协议还有网关信息选项。

这时候，分别点选他们，记录你的网关的局域网通信协议密码以及网关的MAC地址，请记好噢。

2.6.4. 把HomeAssistant配置米家智能家居

需要注意的是，HomeAssistant在50.0版本后，已经从官方上集成对小米智能家居，所以我们直接在HomeAssistant配置文件上配置即可。
在终端中输入

1	vi ~/.homeassistant/configuration.yaml

进入编辑器后，按住shift然后单击键盘g键，会自动跳转到最后一行(vim的G键代表跳到最后一行)。然后单击键盘o键，开始进入编辑模式。
输入以下字段：

xiaomi:
  gateways:
  	- mac: B827EBDA70F9（你的树莓派MAC地址,地址中间如果加`-`会报错）
  	  key: 通讯密码(请全部大写，不然只能看智能家居状态不能控制)

然后，单击键盘esc键，再输入:wq进行保存退出。

ok,配置好，就要软重启一下HomeAssistant，进入HomeAssistant页面，选择左下角的Developer Tools(开发者工具)下的第一个图标，然后在右边的标签页中填写相应的信息：

Domain: homeassistant
Service: restart
然后点击CALL SERVICE来唤起HomeAssistant的重启。

原理介绍：HomeAssistant把很多功能都以组件来看待，然后我们就是调用了核心组件homeassistant里面其中一个方法restart来对HomeAssistant进行重启。

这个时候，homeassistant的页面会告诉你已经与服务器断开连接了，事实上你只要静静地等待就好了，等到重新正常连接就ok了。但是耐不住寂寞的你肯定想看看进度如何对吧，这个时候，你知道打开刚刚输入了hass ==open-ui代码的终端窗口，就可以看到实时情况，如下面的截图就是说，我在安装的过程中，而且安装过程已经超过10s了。

稍安勿躁，去泡杯茶回来，网页版的HomeAssistant已经能够正常连接了，你点击左边栏的States按钮，回到总览页面，你就可以看到，小！米！智！能！家！居！出！现！了！

ok，那说明你的小米智能家居已经成功的接入了HomeAssistant平台了，恭喜你往高端玩家又进了一步请继续阅读下文哈。

2.7. 配置HomeBridge-HomeAssistant

在终端中输入

1
2
3

mkdir ~/.homebridge
cd ~/.homebridge
vi config.json

在打开的文件界面中，单击键盘的i键，进入输入状态。
复制以下内容到文件中。

{
    "bridge": {
        "name":"Homebridge",
        "username":"B8:27:EB:DA:70:F9",
        "port":51826,
        "pin":"233-78-123"
    },

"platforms": [
  {
    "platform": "HomeAssistant",
    "name": "HomeAssistant",
    "host": "http://127.0.0.1:8123",
    "password": "HaHb7890",
    "supported_types": ["binary_sensor", "climate", "cover", "device_tracker", "fan", "group", "input_boolean", "light", "lock", "media_player", "remote", "scene", "sensor", "switch"]
  }]
}

bridge-name : 你在iphone的HomeKit上面看到桥接设备网关的名称
bridge-username ：树莓派MAC地址
bridge-port ： HomeBridge使用的端口，默认就好
bridge-pin ：在iphone上认证HomeBridge网关的密码，这个按照你自己喜好来输入吧
platforms-host ：你访问HomeAssistant的地址+端口
platforms-password ：你在HomeAssistant设置的登陆密码

2.8. 配置HomeBridge

在终端中输入

1	homebridge -D

运行成功后，会如下图所示：

2.9. iOS的HomeKit配置

进入家庭APP，添加配件，你就可以看到HomeBridge了

把里面的配件添加进来，你的homekit就已经具备了他应该有的功能了。

2.10. 设置长久运行的Homebridge

事实上，你现在如果关闭了SSH链接，那么你的Homekit也会处于失效状态，因为你的Homebridge随着SSH的连接关闭导致被关闭了，如果解决？

使用SCREEN工具，在终端下输入：

1	sudo apt-get install screen

然后输入

1
2

screen -dmS hb homebridge       # 开启一个名字叫做hb的窗口并运行homebridge命令，hb这个名字你随意取
screen -dmS ha hass --open-ui   # 开启一个名字叫做ha的窗口并运行'hass --open-ui'命令，hb这个名字你随意取

在screen里开启的homebridge不会随着SSH关闭而被关闭。那么如何暂时退出这个窗口呢？

先按Ctrl+A然后按完再按一下d就可以跳出来做其他事情了，如何回去？使用screen -x hb即可。

2.11. 设置开机自启动HomeBridge & HomeAssistant

事实上，树莓派关机后，两个程序会被关闭，可以使用SCREEN工具，并且在rc.local里面添加开机自启动任务。
在终端中输入

1	sudo vi /etc/rc.local

然后进入了编辑器，单击键盘的i键进入编辑模式。在exit 0这一行前面添加：

1 2	su -c "screen -dmS hb homebridge" -s /bin/sh pi su -c "screen -dmS ha hass --open-ui" -s /bin/sh pi

然后单击键盘esc退出编辑模式，然后输入:wq保存文件并推出编辑器。

2.12. 设置远程化运行的Homekit

苹果规定，homekit一般情况下，只能在同一个wifi下操作，如果你要远程化和自动化操作。请充(yao)值(mai)信(mai)仰(mai)!

远程控制起步是ipad mini2 或者 apple tv3

自动化起步是ipad mini2 或者 apple tv4

[地址戳我]

3. 联动IFTTT的骚操作开始

终于来到激动人心的时刻了，要开始真正的骚操作了。

3.1. IFTTT是什么，干嘛用

3.2. 给HomeAssistant配置IFTTT组件

类似小米智能家居的通信密钥，IFTTT有一个key，从[Webhook这个位置]获取得到。
拿到之后，在终端中输入以下命令：

1	vi ~/.homeassistant/configuration.yaml

进入编辑器后，按住shift然后单击键盘g键，会自动跳转到最后一行(vim的G键代表跳到最后一行)。然后单击键盘o键，开始进入编辑模式,输入以下字段：

1 2	ifttt: key: xxxxx_xxxxxxxxxxxxx

然后，单击键盘esc键，再输入:wq进行保存退出。

然后按照上面的教程，重新restart一下HomeAssistant.

3.3. IFTTT作为触发条件

做一个简单演示，如果我们用HomeAssistant调用了IFTTT，就给手机版的IFTTT发一条推送。
作为IF条件，Event Name就是我们给这个事件声明的名字，我们以HA_TEST来做这个事件的声明名字。

然后触发条件，选择Notification,推送的内容，可以设置一些预设的变量函数，包含我们给这个事件声明的名字Event Name,也可以包含我们传过去的Value值。

创建完IFTTT的Applets，我们回到HomeAssistant测试一下。
在HomeAssistant的Developer Tools的第一个图标，然后配置如图。DATA一般是以JSON格式来传输的。

点击调用后，几秒钟你的手机的IFTTT就会给你发来一条推送了。

实际上，用HomeAssistant还能用内置的automation来调用IFTTT，相当于内置的IFTTT,但是支持的控件没IFTTT那么丰富。

3.4. IFTTT作为触发结果

ok，前面是一个小的应用，最主要的还是要介绍IFTTT作为触发结果。

3.4.1. HomeAssistant API

HomeAssistant支持丰富的API，通俗来说，就是你访问一个网络地址就能控制你家的台灯开与关。
ok，地址是http://树莓派地址:8123/api/services?api_password=登陆密码，你可以看到所有HomeAssistant能支持的API,抽取其中一个给大家介绍一下。
其中一个是关于对灯光的API介绍。

{
	domain: "light",
	services: {
		turn_on: {
			description: "Turn a light on",
			fields: {
				brightness: {
					description: "Number between 0..255 indicating brightness",
					example: 120
				},
				color_name: {
					description: "A human readable color name",
					example: "red"
				},
				entity_id: {
					description: "Name(s) of entities to turn on",
					example: "light.kitchen"
				},
				rgb_color: {
					description: "Color for the light in RGB-format",
					example: "[255, 100, 100]"
				}
			}
		}
	}
}

所以你发起一个POST请求,我是使用了Mac版的Paw软件来发起请求，当然你可以使用Chrome上面的PostMan扩展来做测试。
我请求的地址是/api/services/light/turn_on然后附上URL的PARAMS是entity_id代表要开的灯的id，然后附上API调用密码api_password.
然后在主体BODY PARAMS里面写入灯光的颜色color_name，以及亮度brightness。

1
2
3

POST 192.168.1.100:8123/api/services/light/turn_on?entity_id=Gateway_Light_34ce0088d139&api_password=HaHb7890

Body Params {"color_name":"red","brightness":"50"}

调用后，你家里的网关灯就会变红了，而且亮度设定在50.

3.4.2. 如果明天下雨，我的网关灯要变红

流程图

+ - - - - - - - - - - - - - - - +     + - - - - - - - - - - - - - - - - - -+
' IFTTT:                        '     ' HomeAssistant:                     '
'                               '     '                                    '
' +----------+     +----------+ '     ' +-------------------+     +------+ '
' | 外面下雨  | --> | 调用事件  | ' --> ' | HomeAssistant API | --> | 灯亮  | '
' +----------+     +----------+ '     ' +-------------------+     +------+ '
'                               '     '                                    '
+ - - - - - - - - - - - - - - - +     + - - - - - - - - - - - - - - - - - -+

其实关于HomeAssistant部分，我们在3.4.1已经介绍了。现在需要介绍IFTTT设定以及IFTTT如何调用HomeAssistant.

3.4.2.1. 域名动态解析

我们现在调用的API地址是一个局域网的地址，形如192.168.x.x，这个在广域网(互联网)是无法调用的，简单来说就是，你在公司的网络是调用不了你在家里的这台树莓派的API的，更何况IFTTT。
所以，为了解决这个问题，你可以:

购买固定IP。
向宽带提供商ISP购买一个固定IP，无论你如何重启路由器啊，这个IP就是能指向你家路由器，这个一般费用比较高昂，不推荐。
使用动态解析域名(推荐)
现在一般的路由器都内置了动态解析的组件，可以把内网的某一个机器的某一个端口映射到指定的域名端口，或者整个内网机器映射到外网，推荐前者，比较安全。具体自己找方法啦
内网穿透
可以了解一下ngrok

3.4.2.2. IFTTT设置

在IF条件，你可以选择IFTTT中的Weather Underground中的Current condition changes to触发器，选择Rain。代表，如果天气预报发现你那里快要下雨了，就触发这个事件。

在THEN条件，选择IFTTT的webhook:

请求地址URL跟我们的3.4.1中的地址一样，只是树莓派的地址和端口换成动态解析后的域名与端口。
请求方法METHOD选择POST,
传输内容类型Content Type选择application/json,
传输内容Body写关于灯光的详细配置，颜色变红亮度50{"color_name":"red","brightness":"50"}
点击Creata action进行保存

最后，Review一下，给这个自动化设定一个名字，下面的按钮的意思是每次出发了这个自动化，要不要给你手机的IFTTT发一个推送证明它发送了。

OK，那么整个流程到这里就算是完成搞掂了～

其实这个流程有1点不太安全的是，IFTTT的POST请求明文调用了树莓派的API密码，我研究了一下好像IFTTT的Applet只会针对个人，不对外分享，所以还算是安全。然后动态解析尽量针对端口吧，对外开放太多端口容易受到攻击，同时API密码请申请的高强度一下，SSH使用密钥登陆。